一种可自动调节的电动抓手
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摘要

本实用新型公开了一种可自动调节的电动抓手,属于电动抓手技术领域。一种可自动调节的电动抓手,包括基板,所述基板内设有空腔,所述空腔内连接有电机,所述电机的输出端连接有转轴,所述转轴的外壁连接有蜗杆,所述蜗杆的两侧外壁均啮合连接有涡轮,两个所述涡轮的外壁均连接有连杆,两个所述连杆远离涡轮的一端均转动连接有曲臂,两个所述曲臂远离连杆的一端分别连接有第一夹片和第二夹片,所述涡轮上还连接有压力传感器;本实用新型夹住物体时,压力传感器会开始反馈,控制电机停止运行,可以有效避免产品被夹坏或者表面刮花,同时可对不同尺寸大小的物品进行夹持,且不需要重新设定夹取力度,操作方便。

基本信息
专利标题 :
一种可自动调节的电动抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921229054.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-01
授权号 :
CN210307870U
授权日 :
2020-04-14
发明人 :
徐聪
申请人 :
苏州希瑞格机器人科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市玉山镇富士康路1388号3号房
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921229054.X
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-04-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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