本实用新型公开了一种便于调节的机械抓手，包括固定板和设置在固定板顶部的液压杆，所述固定板底部两端均滑动设置有夹板，所述固定板内部设置有用于调节两夹板之间距离的调节组件，所述夹板上设置有用于提高夹持效果的加固组件和限位组件；所述调节组件包括设置在固定板一侧的电机，所述电机的输出端延伸至固定板内部并设置有丝杆，所述丝杆两端设置有旋向相反的螺纹槽，所述丝杆两端均设置有与其相配合的滑块，所述滑块底部通过连接块与夹板连接,通过设置有限位组件，能够对不规则的物体的侧面进行固定，提高夹持的稳固性，实用性强。