本实用新型公开了一种便于调节的机械抓手，包括外壳和竖杆，所述竖杆的底端贯穿外壳并延伸至外壳的内部，所述外壳内壁的底部转动连接有螺纹杆，并且螺纹杆的顶端贯穿竖杆并延伸至竖杆的内部，螺纹杆的表面与竖杆的内部螺纹连接，并且螺纹杆表面的底部固定连接有第一锥齿轮，外壳一侧的底部转动连接有活动杆，活动杆的一端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，本实用新型涉及机械手技术领域。该便于调节的机械抓手，通过竖杆的底端贯穿外壳并延伸至外壳的内部，方便根据物品放置的不同高度进行高度的调节，方便进行操作和使用，通过外壳的一侧活动连接有卡杆，可以对竖杆进行位置的纤维和固定，使得整体的稳定性更好。