一种臂长便于调节的自动化机器人抓手
授权
摘要
本实用新型适用于机器人抓手设备技术领域，提供了一种臂长便于调节的自动化机器人抓手，包括机械爪和腕臂机构，腕臂机构包括上机械臂、下机械臂和基座，上机械臂上设有伸缩单元A，下机械臂上设有伸缩单元B，上机械臂的一端固定安装于基座相连接。本实用提供的臂长便于调节的自动化机器人抓手，可根据实际作业的需要通过驱动机构配合上机械臂和下机械臂的伸缩单元进行伸缩，从而实现改变上机械臂长度和下机械臂长度，使得装置可以根据现场实际的作业需求改变机械臂的作业半径大小；此外装置的依靠一个驱动机构即可单个驱动任意机械臂的伸缩单元进行伸缩也可以同时驱动，降低了能源的消耗，实现了的资源的优化。
基本信息
专利标题 ：
一种臂长便于调节的自动化机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921935960.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-11
授权号 ：
CN212146489U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
柏佩勇
申请人 ：
南京长天电气工程有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市鼓楼区晓街1号3-7
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921935960.1
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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