本实用新型公开了一种方便调节的机器人定位抓手，包括连接板，所述连接板的内部上端设置有调节机构，所述连接板的下端外表面活动安装有连接块，所述连接块的下端外表面固定安装有抓手主体，所述抓手主体内部两侧设置有气缸与防滑垫，且气缸位于防滑垫的上端外表面。本实用新型所述的一种方便调节的机器人定位抓手，通过设置的调节机构，可以更方便机器人抓手对不同大小的物体进行抓取，双轴电机通电运转带动螺母在丝杆上往复运转，同时螺母也带动连接块、与抓手主体运转，抓手主体通过气缸伸缩，调整抓手的大小，通过设置的抓手主体，可以增大物体与夹板之间的摩擦力，使物体夹取的更紧固，带来更好的使用前景。