打磨机床的机器人抓手定位装置
授权
摘要
一种打磨机床的机器人抓手定位装置，安装座设置在打磨机床的底座上，安装座的上端设有两个相对的左支架和右支架，打磨机床的电主轴对应左支架和右支架之间的区域，左支架的一侧设有若干组由上至下排列的第一液压缸组，每组第一液压缸组为两个相对的液压缸，每组第一液压缸组的两个相对的液压缸之间形成夹持区域，右支架的一侧设有与上述第一液压缸组一一对应的第二液压缸组，每组第二液压缸组为两个相对的液压缸，每组第二液压缸组的两个相对的液压缸之间形成夹持区域。本实用新型与现有技术相比具有保证打磨效果和机器人的工作寿命等优点。
基本信息
专利标题 ：
打磨机床的机器人抓手定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921608174.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210732151U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
李文军房文泽
申请人 ：
大连誉洋工业智能有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新技术产业园区七贤岭汇贤街5号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921608174.0
主分类号 ：
B24B41/06
IPC分类号 ：
B24B41/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的
B24B41/06
工件支架，如可调中心架
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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