一种智能机器人关节臂抓手
授权
摘要
本实用新型公开一种智能机器人关节臂抓手，包括十字固定板，所述十字固定板的中部设有通孔；所述十字固定板的一侧设有旋转驱动装置、另一侧设有转盘，所述转盘通过转轴与所述旋转驱动装置连接，所述转轴位于所述通孔中；所述十字固定板位于所述转盘的一侧设有四条中心对称的滑轨，每条所述滑轨的下方均连接有滑块，所述滑块下方连接有抓杆；所述抓杆靠近所述转盘的一侧分别设有连杆，所述连杆的两端分别与所述抓杆和转盘铰接；本智能机器人关节臂抓手结构简单紧凑，利用转盘和连杆的转动实现四个所述抓杆同步向内或向外移动，以达到抓取或松开物品的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种智能机器人关节臂抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922360960.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN211491600U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
叶丽荣郑召和余硕
申请人 ：
武汉福尔斯德机电有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市蔡甸区沌口小区珠山湖大道230号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐瑛
优先权 ：
CN201922360960.X
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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