本实用新型公开了一种智能机器人抓手，包括安装板，所述安装板的底部通过驱动组件对称安装有L形夹板，所述L形夹板的底部内壁通过螺栓固定有夹持架，所述夹持架上等距离分布有夹持头，所述驱动组件包括螺纹连接部、左轴承座、转轴、滑座、滑轨、右轴承座、步进电机和内螺纹座，所述安装板的对应两侧通过螺栓分别安装有左轴承座和右轴承座，所述左轴承座和右轴承座之间转动连接有转轴，所述转轴的对应两端均设置有螺纹方向相反的螺纹连接部，所述右轴承座上通过螺栓固定有驱动转轴的步进电机，所述螺纹连接部啮合连接有内螺纹座。本实用新型结构新颖，构思巧妙，其L形夹板运动稳定性好，不仅保证了物品夹持的稳定性，而且适用性强。