一种智能机器人用的烤盘防滑抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，包括支板、固定板、电机、丝杆、光杆和支撑机构，通过在防滑抓手内设置了支撑机构，支撑机构左右两侧设置有左支撑板和右支撑板，且左支撑板和右支撑板后端通过连杆与活动转轴进行连接，在烤盘插入时挤压活动转轴向后移动，活动转轴通过连杆带动左支撑板和右支撑板之间进行收缩，对烤盘进行夹持，增加对烤盘的固定效果，对烤盘的抓取效果稳定，避免抓手在移动时烤盘脱落。
基本信息
专利标题 ：
一种智能机器人用的烤盘防滑抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022432613.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN213992236U
授权日 ：
2021-08-20
发明人 ：
吕金莲
申请人 ：
天津云飞扬科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区华苑产业区科馨公寓17门503单元
代理机构 ：
天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王山
优先权 ：
CN202022432613.6
主分类号 ：
A21B3/07
IPC分类号 ：
A21B3/07 B25J15/02 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A21
焙烤；制作或处理面团的设备；焙烤用面团
A21B
食品烤炉；焙烤用机械或设备
A21B3/00
烤炉的部件或附件
A21B3/07
烤炉的装载或卸载
法律状态
2021-08-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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