本实用新型属于采摘设备技术领域，尤其为一种用于花果采摘的智能机器人防滑抓手，包括防护板，所述防护板外壁两侧与驱动轮固定连接，且防护板上表面与配电箱固定连接，所述配电箱上方与程序编辑屏幕电性连接，且配电箱一侧开设有USB接口，所述防护板上表面四周与旋转轴固定连接，所述旋转轴上端与升降液压柱活动连接，所述液压升降柱一端与固定板焊接在一起，所述固定板外壁与联动杆活动连接，所述联动杆一端与固定叶焊接在一起，所述固定叶外壁与抓杆固定连接，所述抓杆一端外壁与限位圈固定连接，有利于结构简单且实用，具有体积小、重量轻，结构紧凑，成本低、坚固耐用，降低了工资人员的劳动程度，提高了采摘效率。