一种智能采摘机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能采摘机器人，包括：采摘部用于识别树枝的位置并击打树枝的根部，使得果实从树枝上脱落；攀爬部用于将所述采摘部运送到树干的树枝的根部处；收集部用于收集击打下来的果实，位于树下，围绕树干的底部设置；中央处理器在攀爬部将所述采摘部运送到树干的树枝的根部处时，使得采摘部击打树枝的根部；电源装置给所述中央处理器、攀爬部以及收集部提供供电服务。本实用新型通过树干底部的收集部将打落的松果全部进行收集，同时通过攀爬部将采摘部送入树干的上端，使得采摘部可以将树干上端的松果打落下来，这样就可以使得松果掉落到树干的底部收集部，使得人员可以直接在树干的底部就进行收集松果，实现全自动的松果采摘。
基本信息
专利标题 ：
一种智能采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021952101.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
CN212232211U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
杨兰谢非崔政谢忠睿李岩岩
申请人 ：
辽宁生态工程职业学院
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市苏家屯区枫杨路186号
代理机构 ：
西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴林
优先权 ：
CN202021952101.6
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN212232211U.PDF
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