本实用新型公开了一种果园用智能采摘机器人，所述机身起保护作用，所述控制器操纵所述驱动电机和所述微型电机，所述相机拍摄位置信息发送到所述控制器，所述控制器操纵所述底盘内的所述驱动电机运行，通过所述轮轴带动所述全向移动轮转动，所述微型电机接收所述控制器信号，操纵所述旋转盘转动和所述机械伸缩手臂，用所述剪枝刀进行采摘，所述网袋装载水果，所述锂电池提供电源，所述触觉传感器发送信号至所述控制器，所述照明灯进行照明，所述减震垫减少震动，所述收纳筐用于放置水果，进而所述果园用智能采摘机器人能代替人工对果树的采摘，减少人工的劳动量。