一种智能水果采摘机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种智能水果采摘机器人，属于农业机器设备技术领域。本实用新型包括行走装置、分拣装置、装箱机械臂、采摘机械臂、微处理器控制系统；所述行走装置采用履带式行走装置，对不同的果园采摘环境具有较强的适应性，所述分拣装置安装于行走装置的车板上，所述装箱机械臂、采摘机械臂安装于分拣装置两侧的滑轨内，所述行走装置、分拣装置、装箱机械臂、采摘机械臂均与微处理器控制系统相连接。本实用新型解决了水果采摘、分拣、装箱及运输的问题，极大地提高了果园工作效率，减少了采摘过程中对果实的损伤，节约大量的人力物力。
基本信息
专利标题 ：
一种智能水果采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921796270.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-24
授权号 ：
CN211020084U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
马健雄刘泓滨赵凯高宇冯晓
申请人 ：
昆明理工大学
申请人地址 ：
云南省昆明市五华区学府路253号
代理机构 ：
昆明人从众知识产权代理有限公司
代理人 ：
王娟
优先权 ：
CN201921796270.2
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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