一种水果采摘机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种水果采摘机器人，包括：无人机、机器人手臂、剪切机构、视觉相机、激光扫描雷达、定位模块以及控制器；所述机器人手臂倒置在无人机下方，所述剪切机构设置在机器人手臂末端，所述视觉相机设置在无人机下方，所述激光扫描雷达、定位模块设置在无人机上；所述无人机、机器人手臂、剪切机构、视觉相机、激光扫描雷达模块、定位模块通过数据线和控制线与控制器连接。本发明实现了水果采摘机器人的三维空间移动、定位和采摘，效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种水果采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020355997.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-19
授权号 ：
CN212344562U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
刘彧菲闫瑾刘永
申请人 ：
南京赫曼机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区高新园天元东路1009号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
岑丹
优先权 ：
CN202020355997.3
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B64D47/08 B64D47/00 B64C27/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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