本实用新型公开了一种水果采摘机器人,属于机器人技术领域，包括底座、升降平台、升降机构、机械手臂、第一驱动机构、第二驱动机构和控制器，升降平台通过升降机构支撑于底座的顶部，底座的底部设有滚轮，第一驱动机构设置于底座的下侧，机械手臂的一端通过旋转座转动支撑于升降平台的上侧，机械手臂的另一端为自由端，第二驱动机构设置于升降平台上且与旋转座连接，机械手臂的自由端设有采摘手爪，采摘手爪上设有颜色传感器，控制器设置于升降平台的顶部，升降平台的顶部还设有电源。其能够对水果进行自动采摘，并且通过颜色传感器能够判断水果是否成熟，该机器人能够降低高空采摘水果的风险，而且还能减少果农的采摘压力。