一种水果采摘机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种水果采摘机器人,属于机器人技术领域,包括底座、升降平台、升降机构、机械手臂、第一驱动机构、第二驱动机构和控制器,升降平台通过升降机构支撑于底座的顶部,底座的底部设有滚轮,第一驱动机构设置于底座的下侧,机械手臂的一端通过旋转座转动支撑于升降平台的上侧,机械手臂的另一端为自由端,第二驱动机构设置于升降平台上且与旋转座连接,机械手臂的自由端设有采摘手爪,采摘手爪上设有颜色传感器,控制器设置于升降平台的顶部,升降平台的顶部还设有电源。其能够对水果进行自动采摘,并且通过颜色传感器能够判断水果是否成熟,该机器人能够降低高空采摘水果的风险,而且还能减少果农的采摘压力。
基本信息
专利标题 :
一种水果采摘机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021770694.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-21
授权号 :
CN212812854U
授权日 :
2021-03-30
发明人 :
韩洁琼曾浩杰
申请人 :
仲恺农业工程学院
申请人地址 :
广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号
代理机构 :
北京国坤专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
赵红霞
优先权 :
CN202021770694.4
主分类号 :
A01D46/30
IPC分类号 :
A01D46/30 A01D46/22 B25J11/00 B25J5/00 B25J9/12 B25J9/14 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01D
收获;割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘;振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-03-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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