一种水果采摘智能机器人
授权
摘要
本发明公开了一种水果采摘智能机器人，包括机器人模块，以及用于控制机器人模块的控制模块；所述机器人模块包括可移动式底盘，固定于可移动式底盘的支架结构，安装于支架结构上的蜗杆结构，与支架结构铰接且与蜗杆结构啮合的蜗轮结构，与蜗轮结构同步转动的连接杆，安装于连接杆的摄像组件，与连接杆连接的升降组件，以及安装于连接杆末端且与升降组件连接的采摘组件；所述控制模块包括，用于控制采摘组件的采摘单元，与摄像组件连接的视觉单元，用于控制蜗杆结构转动的驱动单元，以及用于控制升降组件的升降单元；所述采摘组件包括朝前以及朝后的水果套筒，所述连接杆包括若干安装孔，所述安装孔安装有机械臂。
基本信息
专利标题 ：
一种水果采摘智能机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922203160.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-10
授权号 ：
CN211745440U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
王成琳李春江赵立军
申请人 ：
重庆文理学院
申请人地址 ：
重庆市永川区双竹镇
代理机构 ：
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李宏伟
优先权 ：
CN201922203160.7
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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