一种水果采摘机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种水果采摘机器人，包括机身、收集机构、采摘机构、行走机构、电源系统和控制系统，电源系统和控制系统均安装在机身中，收集机构与采摘机构安装在机身上表面；行走机构为履带底盘总成，机身架在行走机构上；采摘机构包括机械臂、机械手和旋转支撑架，机械臂采用关节型机械臂；机械手上设有压力感应器；机身的前端安装视觉识别系统I，机械臂上设置视觉识别系统II，视觉识别系统I与视觉识别系统II均采用有源射频识别定位系统。本实用新型不仅减轻果农的采摘压力，增加了采摘效率，而且具有结构精巧、灵活度高、适应环境能力强、高度自动化、准确定位、高度稳定性、保障水果采摘质量的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种水果采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021511775.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-27
授权号 ：
CN213214399U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
文彬君黄雪梅
申请人 ：
江西科技学院
申请人地址 ：
江西省南昌市高新区瑶湖高校园区江西科技学院
代理机构 ：
南昌迈恩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐克寒
优先权 ：
CN202021511775.2
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 A01D46/22 A23B7/04 A23B7/148
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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