一种水果采摘机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种水果采摘机器人，属于农业采摘机械领域，包括：夹持力可调的夹持摘取机构，用于调整夹持力和摘取水果；具有六自由度的机械臂，用于控制夹持摘取机构末端的运动位置；以及转向连接件，一端连接在机械臂的前端，另一端与夹持摘取机构连接，用于切换不同的夹持摘取机构。这种通过直接转换合适的夹取机构就能实现不同水果种类的采摘的机器人，增大应用范围的同时也降低了制造成本。
基本信息
专利标题 ：
一种水果采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922240960.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-14
授权号 ：
CN212786686U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
李月芹
申请人 ：
大国重器自动化设备（山东）股份有限公司
申请人地址 ：
山东省德州市庆云县经济开发区东环路南首路西
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922240960.6
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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