本实用新型公开了一种水果采摘机器人手抓，包括外壳、紧固结构、剪切结构、辅助把手，所述外壳的内侧设置有紧固结构，所述紧固结构的上端固定安装有剪切结构，所述外壳的底端固定安装有辅助把手，所述紧固结构包括有转动杆、调节块、滑块、连接杆。本实用新型，通过调节块带动转动杆转动，从而使得转动杆表面的滑块通过连接杆带动紧固块进行收缩，从而使得在进行采摘时，可进行精准的控制力道，通过压力块带动移动杆移动，使得移动杆带动连接块移动，从而使得连接块带动安装杆收缩，从而使得安装杆带动剪切刀对水果的连接把进行剪切，从而使得在进行采摘时简单快捷，从而有效的提高了采摘水果的质量，继而减小了人们的经济损失。