一种水果采摘智能机器人及其实现水果采摘的方法

授权

摘要

本发明公开了一种水果采摘智能机器人及其实现水果采摘的方法。所述机器人包括：无人机、机器人手臂、剪切机构、视觉相机、机器学习单元、视觉定位控制单元以及成熟水果识别单元；所述机器人手臂倒置在无人机下方，剪切机构设置在机器人手臂末端，所述视觉相机设置在无人机下方。机器学习单元和视觉定位控制单元、成熟水果识别单元均设置在上位机中。本发明基于无人机和机器人手臂平台，结合成熟水果识别单元以及视觉定位控制单元实现了水果采摘机器人的三维空间移动和定位。

基本信息

专利标题：

一种水果采摘智能机器人及其实现水果采摘的方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111418349A

申请号：

CN202010194685.3

公开（公告）日：

2020-07-17

申请日：

2020-03-19

授权号：

CN111418349B

授权日：

2022-05-27

发明人：

刘彧菲闫瑾刘永

申请人：

南京赫曼机器人自动化有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江宁区高新园天元东路1009号

代理机构：

南京理工大学专利中心

代理人：

岑丹

优先权：

CN202010194685.3

主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D46/30 B25J9/16 B25J11/00 B64D47/00 B64C27/08