一种果园采摘机器人的防颠簸移动机构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种果园采摘机器人的防颠簸移动机构，所述机器人主体进行采摘作业，所述安装架连接所述底盘，所述减震垫减轻震动，所述挤压弹簧起到减震作用，所述驱动电机带来动力，所述轮轴带动所述主动轮转动，促使所述链带转动，所述链带能减少震动，所述次动轮跟随所述主动轮转动，增强减震效果，所述伸缩杆具有伸缩结构，通过所述复原弹簧起到减震效果，所述减震圈具有减震效果，所述防滑棉避免损伤，所述锂电池提供电源，所述凸起减少震动，进而所述果园采摘机器人的防颠簸移动机构能有效减轻采摘机器人的震动感，避免因颠簸造成采摘机器人的损伤，减少采摘机器人的寿命。

基本信息

专利标题：

一种果园采摘机器人的防颠簸移动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021296239.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-06

授权号：

CN212401399U

授权日：

2021-01-26

发明人：

郭建军林丽君王克强蔡肯

申请人：

仲恺农业工程学院

申请人地址：

广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号

代理机构：

重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

娄淑贤

优先权：

CN202021296239.5

主分类号：

B62D55/065

IPC分类号：

B62D55/065 B62D55/08 B62D55/108 A01D46/30