可移动果子采摘机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种可移动果子采摘机器人，其特征在于：所述机械臂（15）装于货箱（14）上，机械臂（15）上设有大臂旋转气缸（2）驱动转臂（3）带动大臂（4）旋转，小臂气缸（5）可带动小臂（6）俯仰，小臂（6）采用平行四边形机构，小臂（6）上设有伸缩气缸（7），伸缩气缸（7）的下方设有果兜气缸（8）与果兜（13）相连接，伸缩气缸（7）的前端设有腕部旋转气缸（9），腕部旋转气缸（9）的前端设有爪部气缸（10）和机械爪（11），机械爪（11）前端设有齿（12），果兜（13）位于机械爪（11）下方。本实用新型具有便于移动、便于水果存储，且安全性高、操作方便、效率高的特点。

基本信息

专利标题：

可移动果子采摘机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922144232.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-04

授权号：

CN211053710U

授权日：

2020-07-21

发明人：

雷蔓吴文友谢涛赵翼李金刚杨康石文冲

申请人：

贵州工程应用技术学院

申请人地址：

贵州省毕节市七星关区学院路1号

代理机构：

贵阳东圣专利商标事务有限公司

代理人：

袁庆云

优先权：

CN201922144232.5

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 A01D46/00 A01D46/22