本实用新型公开了间距可调节的取埋复合抓手，属于工业机器人技术领域。它包括料柄和安装板，安装板上设置有多组夹爪组件，夹爪组件包括滑台座、滑块、拉杆和夹爪气缸，滑台座与安装板固定连接，拉杆与滑块固定连接，夹爪气缸与滑块滑动连接，滑块通过导杆与滑台座滑动连接，安装板上还固定连接有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆与拉杆的一端铰接。本实用新型通过多个夹爪组件的设置，能够一次性对多个工件进行操作，同时多个夹爪组件之间的间距可以进行调节，能够适应不同的工件，从而只需要设置一个该复合抓手，即可完成对不同工件的多种操作，并且相对多个机械臂协同工作而言，该复合抓手的行程移动距离较短，使得工作效率高。