一种可调节抓手间距与开合角度的气动夹持装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种可调节抓手间距与开合角度的气动夹持装置，包括平行且同心布置的上驱动机构与下驱动机构，在初始状态时上下正对，均设有支撑平台、旋转机构、内滑杆机构、外夹紧机构；支撑平台设有多个滑道；旋转机构的旋转盘外周设有多个带滑槽的指叉，每个滑道内均内置有沿着滑道可平动、之间通过弹簧张紧的内滑杆机构与外夹紧机构，二者之间夹装抓手夹具，每个抓手夹具上朝下垂吊一个气动软体抓手，多个气动软体抓手整体的抓手间距与开合角度通过两组驱动机构的驱动可调节，各抓手通过充气或放气对应形成夹紧状态或松开状态。本实用新型相较于目前已有的气动抓手具有通用性更强、夹持力更大、稳定性更强的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种可调节抓手间距与开合角度的气动夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123262101.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
CN216731854U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
王晓杰刘通吴晅谢超陈贵松
申请人 ：
中国科学院合肥物质科学研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
代理机构 ：
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人 ：
陈问渠
优先权 ：
CN202123262101.0
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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