本实用新型提出一种草垛取绳用复合型取绳抓手,包括固定架，所述固定架上设有开口，且开口设有多组，所述开口的上下两侧分别设有压绳机构和夹绳机构，所述压绳机构的前后两侧均在固定架上安装有长条固定块，后侧所述长条固定块上安装有推绳机构，所述压绳机构包括第一笔形气缸，所述第一笔形气缸的末端铰接有第一固定块，且第一固定块通过螺栓与固定架连接，该种草垛取绳用复合型取绳抓手通过在固定架上增设有压绳机构、推绳机构和夹绳机构，进而实现整体取绳作业，且避免出现因人工取绳导致的效率低的问题，另可减少脏乱的秸秆对人体所造成的危害，整体结构简单、工作可靠且占据空间小，进而易加工制作，成本低廉，实用性强。