本实用新型公开了一种可调节夹取力度的机械抓手，包括底座、支撑杆和限位块，所述底座的上方连接有电动升降架，且电动升降架的上方连接有支撑杆，所述支撑杆的右侧连接有第一伺服电机，且支撑杆的后侧设置有第二伺服电机，所述限位块的左侧连接有第一伺服电机，所述转盘的前侧设置有连接杆，所述支撑杆的底部贯穿安装有第一固定块，且第一固定块的前侧安装有右抓手，所述右抓手的顶端连接有第二固定块，所述右抓手与左抓手之间连接有弹簧，且右抓手与左抓手的底部均安装有橡胶套。该可调节夹取力度的机械抓手，不仅方便调节夹取力度，而且不容易滑落或者造成被抓物体被抓伤，并且不方便调节抓取的角度。