一种夹取硅片的机械抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种夹取硅片的机械抓手，包括安装板、固定转轮一、同步带、托板、驱动气缸、固定转轮二，四个固定转轮二安装于安装板的中心，四个固定转轮一分别安装于安装板底面的四边，同步带围绕安装板依次穿过一个固定转轮一、一个固定转轮二实现首尾相接。托板安装于固定转轮一的内侧，且托板的一侧与同步带固定连接，且托板与同步带的连接处均位于托板的同一侧。驱动气缸连接两个相对设置的托板，为机械抓手抓取提供动力。本实用新型的夹取硅片的机械抓手硅片夹取效率高，人员依赖性低，具有夹取的硅片完整性好、用途广的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种夹取硅片的机械抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922176682.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN211709330U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
叶欣胡普查张广犬孙培文王俊王亚伟黄游谢可馨
申请人 ：
杭州中为光电技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区钱江经济开发区龙船坞路96号
代理机构 ：
浙江英普律师事务所
代理人 ：
陈小良
优先权 ：
CN201922176682.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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