一种夹取力和锁定力分离的机械抓手结构
授权
摘要
本实用新型提供一种夹取力和锁定力分离的机械抓手结构，包括：外管、顶杆、抓头以及压片。抓头与压片配合使用，可以对样品，比如针尖状的物体实现快速有效的抓取，且不会出现抓多、抓错的情况；利用顶杆的前移和后退驱动机械手前端的开合，以实现对物体的抓取，抓取锁定方式牢固，锁定强度不受夹取力影响，且整体结构设计合理，操作方式简单，结构稳定可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种夹取力和锁定力分离的机械抓手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123230400.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
CN216543353U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
陈鹏真
申请人 ：
玻色子（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区林风二路39号院4号楼9层908室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123230400.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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