一种机械抓手
授权
摘要
本实用新型提供了一种机械抓手，包括底座环、手指以及传动盘，每一个手指的位于径向外侧的底部通过铰接轴一与底座环铰接连接，且每一个手指的位于径向内侧的底部通过铰接轴二与传动盘铰接连接，以用于驱动机构带动传动盘使得传动盘沿底座环的轴向中心线方向直线往复式运动，且传动盘从底座环的内径通孔中往复穿过，进而传动盘的直线往复式运动带动手指绕铰接轴一转动，当手指沿铰接轴一转动靠近底座环的轴向中心线时为夹持抓取物件，当手指沿铰接轴一转动远离底座环的轴向中心线时为松开物件，从而使得该机械抓手可以按固定程序自动化地抓取、搬运物件。
基本信息
专利标题 ：
一种机械抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021104759.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-15
授权号 ：
CN212399622U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
周长秀邓爱国
申请人 ：
山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院）
申请人地址 ：
山东省济南市长清大学科技园区海棠路800号（长清校区）
代理机构 ：
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 ：
杨先凯
优先权 ：
CN202021104759.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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