一种机械抓手取杯器
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械抓手取杯器，包括带有底板的外壳、落杯器，还包括机械抓手组件；落杯器沿机械抓手组件运动轨迹设置于外壳内侧，机械抓手组件卡合于底板；机械抓手组件包括立柱、手臂、手腕和手指，立柱可卡合于底板；手臂一端与立柱固定连接，另一端与手腕可旋转连接，手腕远离手臂的一端可旋转连接手指，所述手指为外夹式双指。本实用新型的有益效果是：提供一种可自动化抓取一次性杯子的机械手组件，可适用于自动化机构内部作为机械组件；结构简单，原理清晰，装配和维护方便。
基本信息
专利标题 ：
一种机械抓手取杯器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921721702.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-15
授权号 ：
CN210939300U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
朱少昕
申请人 ：
深圳市明泰智能技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新园北区朗山一路6号意中利科技园1号楼四楼南侧
代理机构 ：
深圳市中兴达专利代理有限公司
代理人 ：
危祯
优先权 ：
CN201921721702.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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