本实用新型公开了一种可调节夹持力度的机械手，包括旋转机构、夹手机构及夹紧机构，旋转机构包括第一驱动电机及转动筒；夹手机构包括移动座、两组连动组件以及用于夹持物件的两夹持件，连动组件包括第一连动件、第二连动件、回位弹簧、第一转轴、第一传动齿轮、第二转轴以及第二传动齿轮；夹紧机构包括第二驱动电机、传动螺杆、传动块、压力传感器及推杆；第一连动件和第二连动件相互展开时，两夹持件相互靠拢，第一连动件和第二连动件相互靠拢时，两夹持件相互展开。人们可根据实际生产情况将该机械手的夹持力度调节在合适的范围内，使得该机械手既能够稳定的夹持住产品，同时还能够避免因夹持力度过大而损坏产品。