一种方便调节夹持力度的机器手
授权
摘要

本实用新型涉及夹持机器手技术领域,具体揭示了一种方便调节夹持力度的机器手,包括壳体,壳体右侧中央固定连接有气缸,壳体内壁顶部与底部之间固定连接有第一固定杆,壳体内壁顶部与底部之间固定连接有第二固定杆,第一固定杆和第二固定杆表面分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮顶部固定连接有夹持机构,气缸输出端固定连接有齿条,壳体顶部开设有第一通槽,壳体顶部固定连接有固定框,连接杆顶部固定连接有固定块,固定块与固定框之间固定连接有复位弹簧,连接杆底部固定连接有磁铁,齿条顶部中央固定连接有磁感应开关;本实用新型能够方便工作人员调节夹持力度,结构简单,操作非常的简单快捷。

基本信息
专利标题 :
一种方便调节夹持力度的机器手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021337746.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-09
授权号 :
CN212947846U
授权日 :
2021-04-13
发明人 :
胡清帅
申请人 :
潍坊海丰自动化科技有限公司
申请人地址 :
山东省潍坊市高新区健康东街6888号蓝色智谷启迪之星孵化器B2号楼15A-06室
代理机构 :
北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
蔡宜飞
优先权 :
CN202021337746.9
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/08  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-04-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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