用于机械手的棒料调节定位夹持装置

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摘要

本实用新型公开了一种用于机械手的棒料调节定位夹持装置，包括基座及设置于所述基座的前端的棒料移送定位夹持机构，所述棒料移送定位夹持机构包括与所述基座的前端连接的下座体、设于下座体上的棒料移送机构以及设于所述下座体上且与所述下座体配合以夹持棒料的上夹持机构；所述棒料移送机构包括设于所述基座上的第一驱动机构、设于所述下座体的棒料定位端且与所述第一驱动机构的输出轴连接的主动齿轮组、设于所述下座体的输入端的通过传动带与所述主动齿轮组传动连接的从动齿轮组、设于所述下座体上且用于检测所述从动齿轮组的从动轴的转动角度的旋转编码器、设于所述传动带上的卡爪及一用于检测所述卡爪是否回复初始/复位位置的卡爪检测机构。

基本信息

专利标题：

用于机械手的棒料调节定位夹持装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921786155.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-23

授权号：

CN211466420U

授权日：

2020-09-11

发明人：

代士喜梁先勇向代忠马光宪肖红程国庆

申请人：

重庆江东机械有限责任公司

申请人地址：

重庆市万州区五桥百安坝百安大道

代理机构：

重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘念芝

优先权：

CN201921786155.7

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00