用于机械手的棒料调节定位夹持装置的下座体
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摘要
本实用新型公开了一种用于机械手的棒料调节定位夹持装置的下座体，所述下座体的一端为与棒料传输机构衔接的输入端，用于供所述棒料移送机构将所述棒料输送至所述下座体上，所述下座体的另一端为所述棒料定位端，包括下座体本体、设于所述下座体本体后侧的用于枢接棒料调节定位夹持装置的上夹持机构、俯仰调节机构和基座的枢接座、沿所述下座体本体的长度方向设置于所述下座体本体的上端且靠近所述枢接座的一侧的第一滑轮组、沿所述下座体本体的长度方向设置于所述下座体本体的上端且远离所述枢接座的一侧的第二滑轮组以及设于所述下座体本体的棒料定位端的定位件。上述用于机械手的棒料调节定位夹持装置的下座体枢接于基座的前端，结构紧凑。
基本信息
专利标题 ：
用于机械手的棒料调节定位夹持装置的下座体
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921786642.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-23
授权号 ：
CN211466421U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
代士喜梁先勇向代忠马光宪肖红程国庆
申请人 ：
重庆江东机械有限责任公司
申请人地址 ：
重庆市万州区五桥百安坝百安大道
代理机构 ：
重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘念芝
优先权 ：
CN201921786642.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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