一种搬运棒料机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种搬运棒料机械手单元。包括安装框架、设置于安装框架上的气缸、设置于安装框架上的主动手指及从动手指；所述主动手指与从动手指结构相同、镜像设置；均包括外齿部及夹合部；且主动手指的外齿部与从动手指的外齿部相互啮合连接，且两外齿部均通过各自的安装轴与框架转动连接；两夹合部上均设置有用于夹持棒料的K型钳口；一连接支耳与主动手指固连为一体，所述气缸的气缸杆与连接支耳通过安装销转动连接；本实用新型采用齿轮传动的方式，能够实现精度高、传动效率高，同时，能够满足重型棒料的直接抓取功能。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运棒料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020594079.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-20
授权号 ：
CN211940983U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
李志刚卢涛李鑫
申请人 ：
李志刚
申请人地址 ：
内蒙古自治区乌海市海勃湾区卡布其三厂区三街坊22栋4号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020594079.6
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-04-05 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/02
申请日 : 20200420
授权公告日 : 20201117
终止日期 : 20210420
申请日 : 20200420
授权公告日 : 20201117
终止日期 : 20210420
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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