本实用新型提供了一种便于更换锁定的通用通讯接口，包括：公接头、母接头、工具承载板、自锁机构、解锁机构和通讯传输机构；自锁机构包括公接头定位孔、母接头的接收部侧壁上的通孔、斜轨滚轮、母接头自锁销、拉伸弹簧和弹簧定位栓；解锁机构包括解锁插销、销钉、解锁弹簧和楔形滑槽；楔形滑槽与解锁插销配合解锁，母接头自锁销与公接头定位孔配合自锁，通讯传输机构将信号电力传输至末端工具；满足了末端工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了末端工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及信号电力传输，方便机器人或人工带电作业。