本实用新型提供了一种便于更换锁定的通用接口，包括：公接头、母接头、工具承载板、自锁机构和解锁机构；自锁机构包括公接头定位孔、母接头的接收部侧壁上的通孔、斜轨滚轮、母接头自锁销、拉伸弹簧和弹簧定位栓；解锁机构包括解锁插销、销钉、解锁弹簧和楔形滑槽；楔形滑槽与解锁插销配合解锁，母接头自锁销与公接头定位孔配合自锁；满足了末端工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了末端工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定，方便机器人或人工带电作业。