一种便于更换的机器人抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于更换的机器人抓手，包括包括与机械臂配合的连接架、用于连接所述连接架与机械臂的连接装置、对称设于所述连接架两侧上的滑杆、对称设于所述滑杆上的推板、设于所述推板上的夹持块、驱动所述推板相对滑杆滑动的驱动装置、调整夹持块高度的调整装置及防护装置，所述连接装置包括设于所述连接架上的连接柱、均匀设于所述连接柱上的多个连接板、设于机械臂上的固定盘及锁定装置，所述固定盘内设有安装腔，且固定盘底部设有供连接板进入的第一开口和供连接柱进入的第二开口。
基本信息
专利标题 ：
一种便于更换的机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922082155.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211362293U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
周峰
申请人 ：
浙江沐森机器人科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号
代理机构 ：
杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
贺龙萍
优先权 ：
CN201922082155.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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