本实用新型涉及机械技术领域，具体揭示了一种便于更换拆卸的机器人抓手安装结构，包括圆柱，所述圆柱的底面开设有对接槽和卡入槽，所述圆柱的表面开设有转动槽，所述圆柱的表面开设有固定槽，所述对接槽、卡入槽和固定槽均与转动槽相连通，所述对接槽的内壁贴合有对接杆，所述对接杆靠近上端的表面固定连接有卡杆，所述卡杆的表面与固定槽的内壁相贴合；本实用新型通过对接槽、卡入槽和固定槽，配合对接槽、卡入槽和固定槽均与转动槽相连通，达到了可以使卡杆卡入固定槽的效果，再配合滑杆在滑块的推动下可以上下移动，从而起到了通过推动滑块就能起到解除对卡杆限制的作用，即能使卡杆方便的脱离圆柱。