便于吸附不同规格板材的抓手及机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种便于吸附不同规格板材的抓手，包括支架、以及安装于支架底部的固定吸附块及活动吸附块，固定吸附块固定于支架底部，用于吸附尺寸较小的板材，活动吸附块可升降地安装于支架底部，以供活动吸附块下降与固定吸附块共同吸附住尺寸较大的板材。本实用新型还提供一种设有上述抓手的机器人。相对于现有的固定式吸附装置，本实用新型抓手的通用性更好，可应用于具有图像采集系统的板材分拣系统中，对各种规格的板材进行分类操作，能大幅提高生产效率。

基本信息

专利标题：

便于吸附不同规格板材的抓手及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920809299.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-30

授权号：

CN210260259U

授权日：

2020-04-07

发明人：

张振鹏杨武林何子贤

申请人：

佛山隆深智能装备有限公司

申请人地址：

广东省佛山市陈村镇赤花居委会广隆工业园兴业4路顺联机械城有限公司第17栋首、二层1068号

代理机构：

广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

彭志坚

优先权：

CN201920809299.3

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90