一种多规格自适应吸盘抓手
授权
摘要
本申请涉及一种多规格自适应吸盘抓手，包括：机械臂安装板，设有第一滑轨；机械臂，为成对的两个，连接在机械臂安装板上，并至少一个机械臂的上端通过第一滑块连接在第一滑轨上；固定吸盘安装板，固定在机械臂的下端，固定吸盘安装板上设有第二滑轨，第二滑轨的设置方向和第一滑轨垂直；可移动吸盘安装板，设置在固定吸盘安装板的两侧，可移动吸盘安装板通过第二滑块连接在第二滑轨上；吸盘，设置在固定吸盘安装板和可移动吸盘安装板下方。本实用新型的有益效果是：能够在X、Y两个轴向上改变吸盘的整体分布范围，间接改变吸盘抓手能够抓取的物体的尺寸，大大增强了吸盘抓手抓取范围可调性。
基本信息
专利标题 ：
一种多规格自适应吸盘抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020226806.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-28
授权号 ：
CN211682189U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
李祖平苏燕王松袁辉
申请人 ：
迈巴赫机器人（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨金茂路777号4号房
代理机构 ：
苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张锦波
优先权 ：
CN202020226806.3
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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