本实用新型属于工件吊装技术领域，具体涉及一种自适应斜面的海绵吸盘抓手。本实用新型包括固定板和浮动板、设置在固定板与浮动板之间的上下浮动组件、安装在固定板上的连接法兰和检测装置、安装在浮动板上的气压检测装置和万向角度浮动头以及安装在万向角度浮动头上的真空海绵吸盘组件。本实用新型通过上下浮动组件和万向角度浮动头，实现不同高度、不同角度的自适应调节，可满足吸取较大斜面或斜面角度不一致的物体而无需担心因贴合不够好出现的物体掉落或无法吸取等状况，使用非常方便、通用性强。增加了吹气组件，当海绵吸盘抓手移动到被吸取物体上方时，开始吹气，将表面碎屑等细小杂质吹飞，降低人工清理频率，提高生产效率。