一种机械臂抓手吸盘
授权
摘要
一种机械臂抓手吸盘,包括铝型材横梁、机械臂连接板、铝型材纵梁、角铝、吸嘴支架、气动吸嘴;铝型材横梁的上表面中间安装有机械臂连接板,机械臂连接板通过第一T型螺栓和第一螺母配合锁紧;铝型材横梁的下表面连接有两根以上的铝型材纵梁,每根铝型材纵梁的上表面通过两个角铝分别与铝型材横梁的两侧表面连接;每根铝型材纵梁上安装有两个以上的吸嘴支架,每个吸嘴支架的一端通过第二T型螺栓和第二螺母配合锁紧,吸嘴支架的另一端安装有一气动吸嘴。本实用新型主要用在无人仓,用来抓取和搬运纸箱,减少了人工,同时提高了搬运效率。
基本信息
专利标题 :
一种机械臂抓手吸盘
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020707655.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-30
授权号 :
CN212312061U
授权日 :
2021-01-08
发明人 :
杨周龙李培吉
申请人 :
上海东普信息科技有限公司
申请人地址 :
上海市青浦区盈港东路6679号
代理机构 :
上海世圆知识产权代理有限公司
代理人 :
陈颖洁
优先权 :
CN202020707655.3
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06 B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-01-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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