一种柔性机械吸盘抓手及其桁架机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种柔性机械吸盘抓手及其桁架机器人，所述抓手包括固定机构、安装在固定机构上的宽度调整机构和真空供气系统以及与宽度调整机构联接的吸盘结构；所述宽度调整机构包括第二结构框架、调节组件、传动机构和滑轨，第二结构框架相对设置在固定结构的底部，调节组件安装在两个第二结构框架之间，每个第二结构框架的内侧均设置有传动机构、外侧均设置有滑轨，传动机构分别与调节组件和吸盘结构相连并可带动吸盘结构沿着滑轨滑动。本实用新型能够在不增加成本的情况下，根据不同批次的板材尺寸对吸盘的位置进行调整，从而实现同一个抓手能够抓取不同尺寸板材的功能。

基本信息

专利标题：

一种柔性机械吸盘抓手及其桁架机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922406015.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-27

授权号：

CN211517530U

授权日：

2020-09-18

发明人：

邵云飞夏利胡涛陈立永郑超马连玺钱华

申请人：

豪德机械（上海）有限公司

申请人地址：

上海市松江区方塔北路685号

代理机构：

上海智力专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

周涛

优先权：

CN201922406015.9

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06