一种柔性机械抱夹抓手及其桁架机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种柔性机械抱夹抓手及其桁架机器人，所述抓手包括抱夹机构和旋转机构，所述抱夹机构包括连接组件、气缸和抱夹抓手，所述连接组件与旋转机构相固定，连接组件底部的两端均通过气缸连接件安装有气缸，气缸的活塞杆端部固定有与抱夹抓手相连接的抱夹抓手连接件；连接组件的底部安装有导轨，导轨上卡设有与抱夹抓手固定连接的滑块。本实用新型的抓手能够在不增加成本的情况下，根据不同批次的地板对抱夹抓手的位置进行调整，从而实现同一个抓手能够抓取不同尺寸地板的功能。

基本信息

专利标题：

一种柔性机械抱夹抓手及其桁架机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922402110.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-27

授权号：

CN211517534U

授权日：

2020-09-18

发明人：

邵云飞夏利胡涛陈立永郑超马连玺钱华

申请人：

豪德机械（上海）有限公司

申请人地址：

上海市松江区方塔北路685号

代理机构：

上海智力专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

周涛

优先权：

CN201922402110.1

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/02