集成式机器人柔性化抓手

授权

摘要

本实用新型公开了一种集成式机器人柔性化抓手，包括设置在机器人（2）上并通过机器人控制转动和移动的抓手（1）；抓手包括抓手框架（11）及集成在抓手框架上的抓取吸盘组件（12）、吸盘控制组件、3D视觉传感器（14）、超声波传感器（15）和离线仿真器（16）；若干组抓取吸盘组件分别安装在抓手框架的底部并与通过气路吸盘控制组件连接，3D视觉传感器、超声波传感器的输出端分别与离线仿真器的输入端连接，离线仿真器的输出端连接到机器人的控制系统。本实用新型能对料箱和料箱内玻璃进行精准定位，同时对玻璃类型进行识别，并配合操作灵活的吸盘达到精准抓料和放料的目的，从而实现工作过程的自动化和柔性化。

基本信息

专利标题：

集成式机器人柔性化抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921652882.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-30

授权号：

CN211164008U

授权日：

2020-08-04

发明人：

顾晓强李立钧陈鑫

申请人：

上汽大通汽车有限公司

申请人地址：

上海市杨浦区军工路2500号

代理机构：

上海科琪专利代理有限责任公司

代理人：

郑明辉

优先权：

CN201921652882.4

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B25J13/08