一种机器人的吸取式抓手

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摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人的吸取式抓手，包括安装座，所述安装座的底部固定连接有连接杆，所述连接杆内开设有通槽，所述通槽内固定连接有微型气泵，所述通槽的右侧且位于微型气泵上方固定连接有排气管，所述通槽的两侧且位于微型气泵的下方开设有凹槽，所述凹槽内连接有销轴，所述销轴上连接有转动杆，所述转动杆上且位于通槽内固定连接有挡板，所述连接杆的底部固定连接有圆板，通过设置弹性垫，气孔，微型气泵，排气管，解决了目前工业上通常会使用关节机器抓手来进行物体的抓取，但关节机器抓手对于表面形状不规则或者表面存在有曲面的物体时，难以稳定的将物体抓取的问题。

基本信息

专利标题：

一种机器人的吸取式抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921711409.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-14

授权号：

CN210589355U

授权日：

2020-05-22

发明人：

刘碧波周海强赵建廷

申请人：

山东中实智能装备有限公司

申请人地址：

山东省潍坊市高新区新城街道玉龙社区银枫路567号蓝色智谷银枫众创二楼201-080室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921711409.9

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06