一种机器人钳式抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人钳式抓手，包括一安装板，所述安装板的底部两侧处安装有支杆，所述支杆的底部安装有连接件；一夹持机构，所述夹持机构通过连接件转动安装在所述支杆下方；一液压缸，所述液压缸安装在所述安装板的底部，所述液压缸的活塞杆上安装有可以推动所述夹持机构夹紧或松弛的推夹机构，本实用新型适用于机器人，该装置中夹持机构包括夹板和翘杆，夹板和翘杆的一端连接，夹板和翘杆的连接处通过销轴转动安装在连接件的内侧，这样的结构设置使得夹板和翘杆之间通过销轴形成一个杠杆结构，从而使得该装置在夹持的过程中稳定性更高，夹持力更强。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人钳式抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021328244.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-08
授权号 ：
CN212635786U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
王长海
申请人 ：
陕西永乐有色金属制造股份有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市西咸新区泾河新城永乐工业园
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021328244.X
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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