一种机器人抓手

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种机器人抓手，包括基板，所述基板的顶部外壁开有两个条形孔，所述基板的顶部外壁固定连接有两个支撑板，两个支撑板的顶端固定连接有同一个安装板，两个支撑板靠近底部的侧壁均开有圆孔，两个圆孔的内壁通过轴承转动连接有同一个横轴，横轴的外壁开有两组螺纹，两组螺纹的螺旋方向相反，两组螺纹分别位于支撑板的两侧，横轴的外壁螺纹套接有两个滑套，两个滑套的底部均设有夹臂机构。本实用新型是一种机器人用到的抓手，抓手抓取产品时的夹持的稳定性较好，可以避免在抓手夹取产品的时候掉落，提高了机器人抓手的实用性。

基本信息

专利标题：

一种机器人抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921912402.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-07

授权号：

CN211440051U

授权日：

2020-09-08

发明人：

李杰吕金阳

申请人：

李杰

申请人地址：

河北省石家庄市桥西区育新路玉龙小区10号楼

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921912402.3

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08