一种机器人抓手

授权

摘要

本实用新型涉及智能机械技术领域，特别涉及一种机器人抓手，包括法兰，所述法兰上连接有气缸固定座，所述气缸固定座的两侧分别连接有抓取组件Ⅰ和抓取组件Ⅱ；所述抓取组件Ⅰ包括三指气爪Ⅰ和安装于三指气爪Ⅰ上的指爪组件Ⅰ，所述抓取组件Ⅱ包括三指气爪Ⅱ和安装于三指气爪Ⅱ上的指爪组件Ⅱ；所述三指气爪Ⅱ的外壁上连接有至少两组弹簧导杆座，所述弹簧导杆座上连接有弹簧导杆，所述弹簧导杆上安装有弹簧，所述弹簧导杆顶端连接有压板。本实用新型的抓手可以完成工件的安装和拆卸，提高了生产效率，同时较人工作业来说，危险性大大降低；弹簧和压板用于压住工件，方便指爪组件抓取工件，提高效率。

基本信息

专利标题：

一种机器人抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921121234.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-17

授权号：

CN210361352U

授权日：

2020-04-21

发明人：

吴舜超戴燚赵烈

申请人：

壹利特机器人科技（常州）有限公司

申请人地址：

江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号253室

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

李珍

优先权：

CN201921121234.6

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/08